郡은 大韓民國 및 歷史的으로 韓半島 等에서 使用하는 行政區域 單位이다.
韓半島 等에서 郡縣制가 본격적으로 시행된 것은 中央集權的 國家體制가 갖추어진 高句麗, 百濟, 新羅 등 三國時代부터로, 이는 衛滿朝鮮을 滅亡시킨 漢武帝가 설치한 邊郡인 漢四郡과는 規模나 機能면에서 差異가 있었다. 三國의 領土가 넓어지고 中央政府의 勸力이 地方으로 뻗치면서 三國은 中國의 郡縣制를 導入해 運營하기 始作했는데, 各國이 征服하여 勢力圈에 編入시킨 部族들의 땅에 城을 쌓고 行政의 中心으로 삼기 시작했고 그것이 나중에 郡이 되었다. 城이 중심이었기 때문에 當時에는 郡의 首長을 대개 城主라고 불렀고, 各 나라별로 處閭近支 또는 道使나 太守라고도 불렀다.
新羅는 三國을 統一(676年)하고 80餘年 뒤인 757年(新羅 景德王 16年) 全國的으로 行政區域을 改編하였다. 當時의 行政區域은 九州 아래 117個의 郡을 두고, 郡 아래에 3個 程度의 縣을 두는 體系였다. 그러나, 9世紀 新羅 末의 混亂으로 行政體系가 무너지면서 全國의 郡縣이 豪族들에 의한 半獨立的인 自治體制로 移行되었고, 이러한 狀態는 高麗가 後三國을 統一(936秊)한 後에도 한동안 이어지다가 983年(高麗 成宗 2年) 全國에 12牧을 設置하고 本格的으로 地方官을 派遣·常住시키면서 整理되었다. 그러나, 高麗時代에는 地方官이 派遣되지 않는 屬郡과 屬縣이 많았다.
朝鮮時代에는 全國의 모든 郡縣에 地方官이 派遣되면서 屬郡과 屬縣이 없어졌고, 郡은 府와 牧보다 規模가 작고, 縣보다는 規模가 큰 地方의 基礎行政區域이었다. 《經國大典》에 따르면 郡은 全國的으로 82個가 있었고, 從 4品의 外官職인 郡守가 다스리게 되어 있었다.
1895年6月23日 全國을 23府로 나누면서 旣存의 府·牧·縣이 폐지되고, 全國의 行政單位가 一括 郡으로 編制되었다. 1896年8月4日 13道制가 實施되면서 一部 府와 濟州牧이 復活하였다가, 濟州牧이 1906年10月1日 濟州郡이 되면서 現在와 같은 市(府)·郡 制度의 틀이 갖추어졌다. 以後 1914年4月1日 日帝가 郡·面 統廢合 等 行政區域을 改編한 것이 現在의 郡 體制로 이어지고 있다.