1704年英國의 天文學者에드먼드 핼리(Edmund Halley)는 1531年, 1607年, 1682年에 觀測된 彗星이 實際로는 같다고 計算하고 1758年頃에 나타날 것이라고 豫測했습니다. 핼리가 죽은 지 15年後인 1757年頃, 佛蘭西의 數學者들은 木星과 土星의 攝動의 影響을 說明하기 위해 핼리의 計算을 改善했고, 彗星이 1759年4月에 近日點을 通過할 것이라고 豫測했다.
이 彗星은 1758年末에 發見되어 1759年3月에 近日點을 通過했기 때문에 핼리라는 이름이 붙었습니다. 가장 오래된 記錄은 紀元前467年中國周나라때이며, 그 以後로 29個의 記錄이 記錄되었습니다. 1910年에 2,300萬킬로미터의 距離에서 地球에 接近했으며 꼬리는 天球의 中央에 到達했습니다. 이때 地球는 아마도 數百萬킬로미터 길이의 彗星의 꼬리를 事故 없이 通過했습니다. 1986年2月9日에는 近日點을 通過했으며 3月9日에는 이온의 꼬리 길이가 約1400萬킬로미터에 達했습니다. 1986年4月11日, 6200萬킬로미터 거리에서 地球에 接近했습니다.