브래지어는 主로 女性의 가슴]을 支持하고 가리는 데 使用되는 몸에 꼭 맞는 속옷이다. 代表的인 브래지어는 몸통을 감싸는 가슴 띠와 어깨끈으로 固定된 두 個의 가슴 컵으로 構成되다. 브래지어는 一般的으로 후크 단추를 使用하여 뒤쪽에서 固定하지만, 앞쪽 固定 브래지어 및 등이 드러나는 브래지어 等 多樣한 樣式과 크기의 브래지어가 있다. 母乳 授乳를 容易하게 하는 授乳用브라(nursing bra)나 運動 中 不便함을 最少化하는 運動브라(스포츠브라, sports bra) 等 特定 機能을 위해 設計된 브라도 있다.
많은 古代 文明의 女性들이 가슴을 支持하기 위해 衣服을 着用했지만, 最初의 現代式 브래지어는 1913年 19歲의 美國 少女 메리 펠프스 제이콥(Mary Phelps Jacob)이 손手巾 두 個와 明紬 끈을 利用해 만든 것으로 알려져 있다. 1914年 設計 特許를 받은 後 매사추세츠州 보스턴에 있는 女性 2名이 일하는 工場에서 브래지어를 暫時 生産하다가 워너兄弟 허리띠會社(Warner Brothers Corset Company)에 特許를 팔아 大量生産을 始作했다. 브래지어는 20世紀 前半期에 허리띠를 代替하면서 널리 普及되기 始作했다. 오늘날 大部分의 西洋 女性은 브래지어를 着用하고 있으며, 브래지어를 着用하지 않는 女性은 少數뿐이다. 브래지어 製造 및 小賣業은 數十億 달러 規模의 世界 란제리 産業의 核心 要素이다.
韓國語 名稱인 브래지어는 英語 brassiere에서 들여왔다. brassiere의 語源은 佛蘭西語 brassière이다. 이는 다시 옛 佛蘭西語 bracière에서 派生되었다. bracière는 "팔"을 뜻하는 라틴語 brachia에서 由來한 單語로, 元來는 팔 保護具를 意味했지만 나중에 안쪽 胸甲을 意味하는 單語로 發展했다. 18世紀 佛蘭西語에서 brassière는 "꽉 끼는 조끼"라는 뜻을 가졌다.
美國人들은 1893年 女性用 가슴 속옷을 指稱하기 위해 이 用語를 使用하기 始作했다. 當時 英美 社會에서는 佛蘭西語라는 異國的인 言語가 浪漫的이고 힙한 느낌을 주었기 때문에 流行하는 物件에 佛蘭西語로 이름을 붙이는 傾向이 있었기 때문일 것이다.
事實 佛蘭西語에서는 브래지어를 指稱할 때 brassière가 아닌 soutien-gorge를 使用하는데, 이는 文字 그대로 "목 支持臺"라는 뜻이다. 목은 乳房을 婉曲하게 表現한 말이다. brassière는 現代 佛蘭西語에서 "어린이 멜빵 속옷"와 "救命조끼"라는 뜻으로만 使用된다.
브래지어의 中國語 이름은 가슴덮개를 意味하는 "胸罩", 乳房덮개를 意味하는 "乳罩", 젖덮개를 意味하는 "奶罩" 等이 있다. 좀 더 婉曲한 用語는 "文胸"로, 가슴을 裝飾하는 것을 意味하다.
北韓에서는 "가슴띠" 라는 用語를 쓰고 있으며 더 알기 쉬운 말로 젖가리개나 젖싸개도 있다.