衍聖公은 孔子의嫡流裔孫에게世襲되는中國의封號이다。正確히는、衍聖公이라는爵名은北宋부터淸에걸쳐使用되었으며 以前에도孔子의來胤은여러名稱의爵位에封해졌다。
孔子의嫡統에對한封爵은、戰國時代에魏의安釐王이孔子의八世孫인孔謙을文信君에封한것을그始初로한다。秦始皇은九世孫인孔鮒를魯國文通官에封하였으며、前漢의高祖는十二年(西曆紀元前195年)에그弟인孔騰을奉祀官에封하였다。爾後、元帝는十三世孫孔覇에關內侯의爵位와褒成君의號를賜與하였고、成帝는十四世孫인孔吉을殷紹嘉侯에封하였다。平帝는元年에十六世孫인孔均을褒成侯에封하고、世襲되게하였다。爾後、後漢의明帝가十八世孫인孔損을褒亭侯로封하고、安帝가十九世孫인孔曜를奉聖亭侯에封한것을除하고는、漢代에는褒成侯의爵位가受繼되었다。其後三國時代의魏에서는宗聖侯、晉과劉宋에서는奉聖亭侯、北魏에서는崇聖侯、北齊에서는恭聖侯로改號되었다。北周에서는鄒國公으로封하였고、隋에서도文帝가鄒國公에封하였으나、煬帝의代에서紹聖侯로改號되었다。唐에서는當初褒聖侯으로封하고있었으나、玄帝가開元二十七年에孔子에게文宣王의諡號를追贈하자、文宣公으로改稱되었다。
爾後、宋의仁宗이至和二年에文宣公을衍聖公으로改號하여、中華民國에이르기까지後代에受繼되었다。民國二十四年(西曆1935年)에國民政府는淸朝의世爵을全廢하였으나、衍聖公은大成至聖先師奉祀官으로改稱되며、孔子의七十七世孫인孔德成은中華民國唯一의世襲特任官이되었고、國府遷臺에際하여臺灣에移住하였다。當初는有給職이였으나2008年 孔家의同意下에同職은無給職이되었으며、翌年孔德成이死去하며孫子인孔垂長이襲封하여32代衍聖公으로써現在도在職하고있다。